发表时间：2021-08-07 次数：435 作者：PILZ
工厂中存在着大量的危险源，如旋转的凸轮、运动的杠杆等，如果没有任何的防护，现场人员直接暴露于危险源，发生事故可以说是大概率事件。在现场增加防护装置，比如使用防护罩将运动的部件与人员进行隔离，可以有效减少事故的发生，但仍不能避免，因为防护装置仍有可能被拆除或打开。
为了杜绝这类情况的发生，可以在防护罩上增加一种与设备联动的装置，一来在防护罩被打开或拆除的情况下，设备无法启动；二来即使设备处于运行的状态，只要防护罩打开，设备就直接停止。这就是安全联锁，一种在工业安全领域应用非常广泛的控制危险源的技术措施。
“联锁”定义的拆解
联锁（Interlock）是指用于防止危险机器功能在特定条件（通常指防护装置未关闭）下运行的机械、电气或其他类型的装置。
图1是一个最常见的凸轮形式的联锁装置，标号3作为特殊的机械行程充当了执行的功能，当防护装置1向左移动时，由执行器3触发执行系统5，同时输出系统6得到响应。由3、5、6组合而成的整体2就构成了一个标准的联锁装置。
安全联锁装置的四大类
EN ISO 14119 《机械安全-与防护装置相连的联锁装置设计和选择原则》，是目前唯一适用于机械防护装置与联锁装置配合使用的标准，取代原EN 1088作为机械指令2006/42/EC下的协调标准。
考虑到科学技术的进步所带来的更多更先进的联锁装置，EN ISO 14119摒弃了EN 1088中的分类，整体上把联锁装置分成机械式及非接触式联锁两种，而后再根据是否具备编码细分为类型1至类型4。
1型和2型都属于机械力驱动的联锁装置，1型的联锁装置通过触发凸轮的方式激活，几乎任何的固体装置都可以触发，因此它就不属于带编码的开关；而2型联锁装置有了编码要求，一般这类开关具有特殊的锁舌，可以想象成一把钥匙，只有匹配操纵头结构的锁舌才能打开联锁装置。
3型和4型都属于非接触式的联锁装置，3型联锁装置的触发原理示例中列举了普通的电磁、电容、超声波等非接触式的感应装置，由于是非编码的，所以操纵头的形式并不唯一；而4型联锁装置类虽然同样是非接触式开关，但是需要由具有一定编码的磁铁、RFID等操纵头来触发。
下图是Pilz的机械式安全开关PSENmech系列的资料，您能判断出它属于哪种类型的联锁装置？
下图是Pilz的非接触式安全开关PSENcode系列的资料，您能判断出它又是属于哪种类型的联锁装置呢？
除了机械式、非接触式、编码和非编码这些概念外，对于大家经常听说的安全门联锁带或不带防护锁定，EN ISO 14119标准中也有详细的描述，小编会在本专题的下期给大家带来安全门联锁防护锁定相关的内容，感兴趣的朋友别错过哟。
To Be Continued
