原工位设备使用的是气缸夹具＋2D视觉方案进行分拣， 难点在于视觉识别的时间会影响产线节拍。原设备在作业时容易划伤电路板的外观，而且整体设备结构比较累赘，需要占用更多的生产空间。

企业期待能够在电路板上下料的工作中，减少对电路板的损失，从而达到降本增效的最佳结果。

最终企业选择SRT-iEOAT解决方案 ，并开始实施。

通过配置SRT-iEOAT解决方案，在抓取物存在一定精度偏差的情况下也可实现准确上料。方案中的柔性夹爪-SFG系列的表面材质柔软，不会对电路板的外观造成划损。柔性夹爪自身重量也较轻，在降低机械臂负重的同时节省生产线的场地空间。

来源 | SRT软体机器人科技