人与机器的合作越紧密,工作效率就越高。然而,人与机器人之间的安全交互需要更多新的技术和解决方案。此外,对安全的要求越来越高,人和机器之间的距离越来越近。
为确保所需的安全水平,必须考虑从传感器到逻辑再到执行机构的整体安全功能。只有这些因素互相协调作用,安全人机协作(HRC)才有保障。
在安全方面,每个机器人应用必须单独考虑。机器人系统的单独生命阶段提供一系列定制服务:从应用分析到根据EN ISO 12100标准进行风险管理,再到CE认证。
面向标准人机协作的碰撞测量系统
我们为您提供支持,使之成为符合标准的安全机器人应用!根据ISO/TS 15066(身体区域模型),在没有安全围栏的人机协作应用中,必须考虑发生可能碰撞时的极限值。如果人和机器人接触时,应用依然在极限值内,则应用符合标准。因此,必须对每个人机协作应用进行相关测量。
碰撞测量系统测量人与机器人之间的潜在碰撞产生的力和压力,因此可用于验证人机协作。
使用安全激光扫描仪和压敏安全地毯进行区域监控
对于没有安全围栏的人机协作应用,安全激光扫描仪和压敏安全地毯是理想的选择。如果任何人进入危险运动的活动半径,机器人的运动就会以受控的方式停止。
使用安全照相系统进行区域监控
3D安全照相系统可以安全监控人与机器共享的无防护工作区域。当有人位于机器人的活动半径内或任何人进入一个安全级别更高的区域时,系统会识别出来。在这种情况下,机器人的运动将被减速或停止。
适合机器人应用的传感器与控制技术
当您需要在工作中面对安全机器人时,我们会为您提供安全控制系统和安全传感器技术。